Arduino и считыватель RFID RC522

Описание

RFID – технология бесконтактного чтения и записи меток. Набор GyverKIT (с партии 003) комплектуется ключ-картой, меткой-брелоком, а также RFID считывателем RC522: новая чёрная модель платы для работы с RFID метками на частоте 13.56 MHz.

Помимо комплектных меток, данный модуль читает и некоторые другие бесконтактные карты (банковские, проездные, пропускные и т.д.), их тоже можно использовать в своих проектах.

Подключение

Модуль подключается по шине SPI, а также требует два дополнительных цифровых пина на управление SDA (выполняет роль CS) и RST:

• SDA – любой пин
• SCK – (SCLK) D13
• MOSI – (MOSI) D11
• MISO – (MISO) D12
• GND – GND
• RST – любой пин
• 3.3V – 3V3

Библиотеки

Для работы с этим модулем используется библиотека MFRC522 от miguelbalboa. Библиотека есть в архиве к набору GyverKIT, а свежую версию всегда можно установить/обновить из встроенного менеджера библиотек Arduino по названию MFRC522. Краткая документация находится по ссылке выше, базовые примеры есть в самой библиотеке.

Примеры

Библиотека довольно сложна в использовании, особенно для чтения и записи хранящейся на метке информации. Но все метки имеют свой уникальный ID – идентификационный номер (4-10 байт), у большинства меток он жёстко задан и его нельзя изменить, что и можно использовать для идентификации. Простой пример чтения ID метки как 4-байтного числа:

#include <MFRC522.h>
MFRC522 rfid(10, 9); // SDA, RST

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();      // запуск шины
  rfid.PCD_Init();  // инициализация модуля
}

void loop() {
  // если поднесена метка
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    // запишем метку в 4 байта
    uint32_t ID;
    for (byte i = 0; i < 4; i++) {
      ID <<= 8;
      ID |= rfid.uid.uidByte[i];
    }

    // выведем
    Serial.println(ID, HEX);
    delay(500);
  }
}

В таком виде ID метки удобно хранить и сравнивать, но большинство карт имеют ID большего размера (до 10 байт), для работы с полной длиной нужно оперировать массивом rfid.uid.uidByte. Реальный размер прочитанного ID кстати можно узнать из rfid.uid.size.

Домашнее задание

• Узнать ID меток из набора
• Попробовать прочитать ID банковских карт,  пропусков и т.д.