Arduino и джойстик
Описание
Джойстик – орган управления с двумя аналоговыми осями (X и Y) и одной кнопкой. Отлично подходит для управления в играх, а также некоторыми механизмами
Подключение
Подключается к питанию, аналоговые оси (VRX и VRY) – на аналоговые пины, кнопка SW – на цифровой пин. Кнопка никуда не подтянута, но это можно сделать средствами микроконтроллера. Джойстик удобнее подключать проводами папа-мама к макетке:
Примеры
Опросим обе оси джойстика и кнопку (умножим на 100 для лучшего масштаба) и выведем значения в порт через запятую. Подвигаем джойстиком, пощёлкаем кнопкой, посмотрим на график:
#define J_VRX 0
#define J_VRY 1
#define J_SW 3
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(J_SW, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
Serial.print(analogRead(J_VRX));
Serial.print(',');
Serial.print(analogRead(J_VRY));
Serial.print(',');
Serial.println(digitalRead(J_SW) * 100);
}
Оси джойстика ожидаемо выдают значение от 0 до 1023, а кнопка – инвертирована, так как при нажатии замыкается на GND. Работать с сырыми данными с джойстика не очень удобно, потому что нет “нуля”: он находится где-то в районе 500. Можно попробовать сделать по простому, через функцию map(). Преобразуем значения с осей в диапазон -100.. 100:
#define J_VRX 0
#define J_VRY 1
#define J_SW 3
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(J_SW, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
Serial.print(map(analogRead(J_VRX), 0, 1023, -100, 100));
Serial.print(',');
Serial.print(map(analogRead(J_VRY), 0, 1023, -100, 100));
Serial.print(',');
Serial.println(digitalRead(J_SW) * 100);
}
В принципе стало удобнее, с такими значениями гораздо удобнее работать
Библиотека
Для более удобной работы с джойстиком можно использовать библиотеку GyverJoy. Она позволяет удобно калибровать джойстик, задавать мёртвую зону и плавность изменения значений. Подробное описание и примеры можно найти по ссылке выше.
Домашнее задание
- Подключить джойстик вместо потенциометра в примерах к RGB светодиоду и попробовать смешивать и задавать цвет в разных цветовых пространствах
- Кнопку (клики, удержания) можно обрабатывать при помощи библиотеки EncButton как в уроке