Arduino и джойстик

Опросим обе оси джойстика и кнопку (умножим на 100 для лучшего масштаба) и выведем значения в порт через запятую. Подвигаем джойстиком, пощёлкаем кнопкой, посмотрим на график:

#define J_VRX 0
#define J_VRY 1
#define J_SW 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(J_SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  Serial.print(analogRead(J_VRX));
  Serial.print(',');
  Serial.print(analogRead(J_VRY));
  Serial.print(',');
  Serial.println(digitalRead(J_SW) * 100);
}

Оси джойстика ожидаемо выдают значение от 0 до 1023, а кнопка – инвертирована, так как при нажатии замыкается на GND. Работать с сырыми данными с джойстика не очень удобно, потому что нет “нуля”: он находится где-то в районе 500. Можно попробовать сделать по простому, через функцию map(). Преобразуем значения с осей в диапазон -100.. 100:

#define J_VRX 0
#define J_VRY 1
#define J_SW 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(J_SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  Serial.print(map(analogRead(J_VRX), 0, 1023, -100, 100));
  Serial.print(',');
  Serial.print(map(analogRead(J_VRY), 0, 1023, -100, 100));
  Serial.print(',');
  Serial.println(digitalRead(J_SW) * 100);
}

В принципе стало удобнее, с такими значениями гораздо удобнее работать