Вывод с DS18B20 на LCD дисплей

Задача

• Вывести показания с датчика температуры DS18B20 на LCD дисплей 1602
• Усложнить задачу, вывести изменение температуры с момента перезагрузки
• Вывести температуру с двух датчиков и разницу между ними

Базовые уроки

• Базовый урок по LCD дисплею
• Базовый урок по датчику DS18B20

Подключение

• Дисплей подключается к питанию и шине I2C
• Датчик подключается на любой цифровой пин
  • Можно подключить несколько датчиков на один пин

Библиотеки

• LiquidCrystal_I2C для дисплея
• microDS18B20 для термометра

Программа 1

Для начала просто выведем температуру с датчика на дисплей.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // подключаем библиотеку дисплея
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес, столбцов, строк

#include <microDS18B20.h>
MicroDS18B20<2> sensor;     // указываем пин

void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку
}

void loop() {
  sensor.requestTemp();   // запросить температуру
  delay(1000);            // ждём ответа
  lcd.home();             // курсор в 0,0
  lcd.print(sensor.getTemp());  // выводим температуру
  lcd.write(223);         // символ градуса
  lcd.print("C  ");       // С и пара пробелов для очистки
}

Программа 2

Теперь будем выводить такую строку: “температура с момента запуска программы” -> “текущая температура”. Может быть полезным для исследования изменения температуры. Нам нужно завести переменную для хранения первого значения, назовём её prevT. При запуске программы запросим температуру с датчика, подождём, запишем результат в переменную и будем выводить на дисплей как в предыдущем примере:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // подключаем библу
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес, столбцов, строк

#include <microDS18B20.h>
MicroDS18B20<2> sensor;

float prevT;    // переменная для хранения температуры

void setup() {
  lcd.init();               // инициализация
  lcd.backlight();          // включить подсветку
  sensor.requestTemp();     // запрос температуры
  delay(1000);              // ждём
  prevT = sensor.getTemp(); // запомнили
}

void loop() {
  sensor.requestTemp(); // запрос температуры
  delay(1000);          // ждём
  
  lcd.home();           // курсор в 0,0
  lcd.print(prevT, 1);  // вывод prevT с точностью 1 знак
  lcd.write(223);       // градус
  lcd.print(' ');       // пробел
  lcd.write(126);       // стрелочка
  lcd.print(' ');       // пробел
  lcd.print(sensor.getTemp(), 1); // текущая температура
  lcd.write(223);       // градус
}

Также можно вывести время, прошедшее с момента запуска программы, например в формате часы:секунды.

• У нас есть функция millis(), которая возвращает время работы программы в миллисекундах.
• millis() / 1000 даст нам секунды, запишем в переменную sec.
• Чтобы получить количество секунд в пределах одной минуты, разделим секунды на 60: sec / 60
• Чтобы получить количество минут из общего количества секунд – нужно выполнить операцию остаток от деления, опять же на 60: sec % 60
• Чтобы выводить значения с ведущим нулём (например 03 вместо 3), сделаем простое условие: if (минуты < 10) lcd.print(0);
• Обернём вывод времени в функцию для лучшей читаемости кода

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // подключаем библу
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес, столбцов, строк

#include <microDS18B20.h>
MicroDS18B20<2> sensor;

float prevT;    // переменная для хранения температуры

void setup() {
  lcd.init();               // инициализация
  lcd.backlight();          // включить подсветку
  sensor.requestTemp();     // запрос температуры
  delay(1000);              // ждём
  prevT = sensor.getTemp(); // запомнили
}

void loop() {
  sensor.requestTemp(); // запрос температуры
  delay(1000);          // ждём
  
  lcd.home();           // курсор в 0,0
  lcd.print(prevT, 1);  // вывод prevT с точностью 1 знак
  lcd.write(223);       // градус
  lcd.print(' ');       // пробел
  lcd.write(126);       // стрелочка
  lcd.print(' ');       // пробел
  lcd.print(sensor.getTemp(), 1); // текущая температура
  lcd.write(223);       // градус
  
  printTime();          // выводим время
}

// функция вывода времени
void printTime() {
  lcd.setCursor(0, 1);          // курсор на вторую строку
  int sec = millis() / 1000;    // общее количество секунд  
  byte thisM = sec / 60;        // количество минут
  if (thisM < 10) lcd.print(0); // ведущий 0
  lcd.print(thisM);             // минуты
  lcd.print(':');               // двоеточие
  byte thisS = sec % 60;        // количество секунд
  if (thisS < 10) lcd.print(0); // ведущий 0
  lcd.print(thisS);             // секунды
}

Программа 3

Следующая задача – опросить два термометра и вывести их текущие показания и разность.

• Для начала прошьём пример address_read из библиотеки microDS18B20
• Поочерёдно подключим два датчика, увидим их адреса и скопируем в блокнот

Далее аналогично примеру one_pin_many_sensors записываем полученные адреса в массивы и создаём два датчика. Дальнейшая работа ведётся с двумя датчиками:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // подключаем библу
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес, столбцов, строк

// полученные адреса
uint8_t s1_addr[] = {0x28, 0xE1, 0x57, 0xCF, 0x4E, 0x20, 0x1, 0x3D};
uint8_t s2_addr[] = {0x28, 0xFF, 0x36, 0x94, 0x65, 0x15, 0x2, 0x80};

#include <microDS18B20.h>
MicroDS18B20<2, s1_addr> sensor1;  // Создаем термометр с адресацией
MicroDS18B20<2, s2_addr> sensor2;  // Создаем термометр с адресацией

void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку
}

void loop() {
  // запрашиваем температуру
  sensor1.requestTemp();
  sensor2.requestTemp();

  // ждём
  delay(1000);

  // получаем и записываем в переменные
  float t1 = sensor1.getTemp();
  float t2 = sensor2.getTemp();
  
  lcd.home();
  lcd.print(t1, 1);     // температура 1
  lcd.write(223);       // градус
  lcd.print('-');       // "минус"
  lcd.print(t2, 1);     // температура 2
  lcd.write(223);       // градус
  lcd.print('=');       // "равно"
  lcd.print(t1 - t2, 1);  // ищем разность и выводим
  lcd.write(223);       // градус
}

Домашнее задание

• Избавиться от delay(), использовать асинхронную конструкцию с millis()
• Выводить на дисплей сообщение, если температура выше заданного “порога”
• Подключить два датчика без адресации (на разные пины)