Arduino и датчик препятствия

Описание

В наборе GyverKIT идёт вот такой датчик препятствия/линии:

Это инфракрасный датчик препятствия с цифровым выходом: выдаёт высокий сигнал (равный VCC) при обнаружении препятствия, также на плате загорается красный светодиод. Расстояние обнаружения зависит от отражательной способности препятствия, то есть около ~7 см до зеркальной поверхности, ~4 см до белой, ~1 см до чёрной глянцевой (изолента), чёрную матовую поверхность датчик не видит. Это позволяет использовать датчик для навигации робота вдоль чёрной линии.

Подключение

Питание и любой цифровой пин:

Примеры

Датчик можно просто опрашивать через digitalRead(pin). Выведем состояние в порт:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(3));
  delay(10);
}