Arduino и датчик HTU21D

Описание

HTU21D – точный цифровой датчик температуры и влажности, в виде модуля существует версия 3.3V и 5V (со стабилизатором):

Набор GyverKIT (начиная с партии 003) комплектуется датчиком версии 5V. Характеристики:

• Температура:
  • Диапазон: -40.. 125°С
  • Точность: 0.3°С
  • Разрешение: 11.. 14 bit
• Влажность:
  • Диапазон: 0.. 100%
  • Точность: 2%
  • Разрешение: 8.. 12 bit

Подключение

Модуль подключается на шину I2C и питание, как и любой другой модуль такого типа:

• Arduino: SDA – A4, SCL – A5
• Wemos: SDA – D2, SCL – D1

Библиотеки

Для данного датчика существует несколько библиотек:

• HTU21D – библиотека от enjoyneering
• SparkFun_HTU21D_Breakout_Arduino_Library – библиотека от SparkFun
• Adafruit_HTU21DF_Library – библиотека от Adafruit
• GyverHTU21D – наша библиотека

В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverHTU21D как наиболее лёгкую и удобную в использовании. Библиотека идёт в архиве к набору GyverKIT, а свежую версию всегда можно установить/обновить из встроенного менеджера библиотек Arduino по названию GyverHTU21D . Краткая документация находится по ссылке выше, базовые примеры есть в самой библиотеке.

Примеры

Данный датчик требует следующую последовательность опроса данных:

• Запросить измерение (температура или влажность)
• Подождать, пока измерения будут готовы (3-50 мс в зависимости от разрешения)
• Прочитать значение (температура или влажность)

В библиотеке GyverHTU21D реализован автоматический асинхронный опрос датчика. Получать показания можно следующим образом:

#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  htu.begin();   // запустить датчик
}

void loop() {
  // функция опрашивает датчик по своему таймеру
  if (htu.readTick()) {
    // можно забирать значения здесь или в другом месте программы
    Serial.println(htu.getTemperature());
    Serial.println(htu.getHumidity());
    Serial.println();
  }
}

Домашнее задание

• Изучить примеры к библиотеке GyverHTU21D, попробовать другие способы работы с датчиком