Есть ли в наборе инструкция?

В наборе нет инструкции, вся информация находится онлайн:

На сайте набора в разделе примеры. К каждой железке из набора есть подробное описание, библиотеки, примеры и проекты на её основе. База примеров и проектов постепенно растёт.
На моём основном сайте есть подробнейшие уроки по Arduino. Это просто теоретические уроки по программированию без привязки к конкретным датчикам и модулям.
На YouTube канале Заметки Ардуинщика вы найдёте базовые видео уроки по Arduino и программированию, обзоры на некоторые железки и библиотеки, разбор алгоритмов и простые проекты