Есть ли в наборе инструкция?

В наборе нет инструкции, потому что она находится на этом сайте в разделе Примеры. И это не просто инструкция, а целая база уроков и проектов, которая растёт и развивается. К каждой железке из набора есть подробное описание, библиотеки, примеры и проекты на её основе.